Giles de Rais (personnage incarné par Vincent Cassel) a bel et bien existé. Après la mort de Jeanne, il se retira sur ses terres. Des années plus tard, il sera arrêté pour les meurtres de plus de 100 jeunes garçons et fut exécuté. De nombreux historiens pensent que ses crimes ont inspiré le personnge de Barbe Bleue.
Jan Kounen et Mathieu Kassovitz ont assisté au tournage de Jeanne d'Arc. Amis de Luc Besson, ils ont même été mis à contribution par le réalisateur, notamment lors du tournage des scènes de bataille.
A l'origine, Luc Besson devait uniquement produire le film qui devait être dirigé par Kathryn Bigelow. Cependant, quand Besson a imposé Milla Jovovich et a finalement développé le projet sans Kathryn Bigelow : celle-ci lui intenta un procès qui n'eut jamais lieu car il y eût arragement financier.
Comme souvent avec ses actrices, Luc Besson était intimement lié à Milla Jovovich dont il s'était épris pendant le tournage du Cinquième élément alors qu'il était encore avec Maïwenn Le Besco. Luc Besson et Milla Jovovich furent mariés de 1997 à 1999.
Leelee Sobieski a également campé Jeanne d'Arc dans un film de 1999 et Sandrine Bonnaire dans Jeanne la Pucelle, les prisons, un film de Jacques Rivette en 1994.
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